O Tae-kwon-Do nas Forças Armadas
Dentro do glorioso Exército Brasileiro encontra-se a Companhia de Precursores Pára-Quedistas, cuja missão é infiltrar-se por qualquer meio, em qualquer terreno, sob qualquer condição, preparando zona de lançamento para pára-quedistas, zona de pouso para aviões, zona de pouso para helicópteros, guia aéreo avançado com aviões de caça, levantamentos metereológicos, entre outros. 
O ano de instrução da Cia. Prec. Pqdt. RJ começa com o treinamento especifico de auxiliar de precursor. Durante 12 semanas, para adquirir conhecimentos necessários para integrar uma equipe Precursora, paralelamente são cumpridas as atividades impostas pelo Cn Bda Inf Pára-quedista, como constantes levantamentos a reconhecimentos de ZL por todo território nacional; missões de lançamento de pára-quedistas a apoio aos diversos cursos do CI Pqdt GPB.
Após o término do TEAP, a Cia. Prec. Pqdt. RJ passa a complementação de seu aprendizado à manutenção de adestramento em todos os níveis e tipos de terrenos encontrados no território nacional.
Destacam-se entre outras atividades:
Adestramento de salto livre operacional, montanhismo, mergulho, bem como a realização de estágios e exercícios na selva amazônica e na caatinga.
Na Segunda fase de adestramento são realizados estágios de inteligência e guerra eletrônica no CIGE, ambos em Brasília.
São realizados ainda constantes adestramentos de tiro; estágio de navegação aérea, explosivos. E além dos adestramentos, a Cia. Prec. participa de diversas operações planejadas pelo comando da Bda. Inf. Pqdt .
E dentro deste contingente foi implantado pela Associação Jadir de Tae Kwon Do, com o apoio do Comandante desta unidade, aulas de T´aekwondo que são ministradas pelo Prof. Jadir Figueira.
Na instrução de luta são administradas técnicas de Hoshinsul (defesa pessoal), de luta corporal e de competição, com o objetivo de difundir e estimular a prática saudável deste novo esporte olímpico. Sendo que futuramente estaremos montando uma equipe de competição e de demonstração militar.
Preocupados com o preparo e a excelente formação militar que são submetidos os integrantes desta companhia, o Comandante participa de forma ativa dos treinos. Estimulando e desenvolvendo o espírito de companheirismo e respeito. Princípios, estes, idênticos ao espírito do Tae Kwon Do:
- Cortesia
- Integridade
- Perseverança
- Autocontrole
- Espírito indomável
Fonte: http://www.ajtkd.org.br/